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FDA:機器人已經可以給人做手術了

文章作者:www.utbltn.icu發布時間:2019-12-31瀏覽次數:1228

柔性?機器人系統。基于卡內基梅隆大學的Howie Choset設計。這種通過嘴進入身體的機器人允許外科醫生看到并到達非常難以到達的解剖區域。

來自卡內基梅隆大學的公司Medrobotics Corp.在2015年7月下旬發表聲明稱其Flex機器人系統已由美國食品和藥物管理局(FDA)發布,并可在市場上銷售。機器人的設計基于大學機器人研究所的Howie Choset教授的研究。

機器人的內窺鏡系統允許外科醫生看到并到達難以觸及的解剖區域,并允許微創手術(這種手術治療允許患者留在醫院并且他們的恢復時間大大減少)更多患者受益。 Medrobotics機器人最初定位于頭部和頸部的口腔微創手術。

毫無疑問,FDA的發布增加了卡內基梅隆的商業文化。自2009年以來,由該大學的教授,學生和校友創立的公司數量已達到138家.Choset博士是Medrobotics機器人的父親,他被公司聘為首席技術官和股東。

“匹茲堡是這項技術誕生的最佳地點。以下是我們的卡內基梅隆機器人專家,匹茲堡大學的醫學專家以及支持商業的經濟環境。“喬塞特說,”特別是,我們來自匹茲堡。生命科學溫室(匹茲堡生命科學溫室)的Jim Jordan的支持和建議對于該系統的商業化至關重要。“

Choset和博士后Alon Wolf以及匹茲堡大學藥學院的Marco Zenati發明了這種機器人。現在Wolf是以色列理工學院的教授,Zenati現在在哈佛醫學院。三人于2005年創立了Medrobotics。

如今,該公司總部位于馬薩諸塞州的雷納姆市。它于2014年3月獲得歐洲CE標志。這使得Flex機器人系統可以在歐洲進行商業測試。

“Flex機器人系統是第一個也是唯一一個具有FDA批準的靈活范圍的機器人輔助手術平臺,可用于口腔手術。”Medrobotics首席執行官Samuel Straface評論說,“它的微創系統使得可見的解剖區域非常明顯。難以進入可見區域,并且可以在這些區域進行手術。醫生可以使用此機器人以前執行,因為無法看到手術區域或手術難以操作。“

對于進行手術的設備部分,Choset和研究團隊設計了一種可以彎曲但不會變形的探頭。它結合了腹腔鏡(用于微創手術的剛性,直探測器)和內窺鏡(可彎曲但可變形的探測器)的優點。

外科醫生可以使用操縱桿將探頭引導到器官和其他障礙物周圍。它采用“模仿領導”技術,當探頭穿過身體時,后連桿相應調整,以適應身體的解剖結構。

相機的頭部使用高分辨率相機。相機兩側的端口可以連接到切割和抓住組織的工具。雖然最初設計為心臟外科服務,但Medrobotics已將其市場定位為通過口腔進行頭頸部手術。

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