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Android孩子的臉上引人注目的表現力

文章作者:www.utbltn.icu發布時間:2019-11-11瀏覽次數:925

日本對機器人的熱愛并不是秘密。但這個國家令人驚嘆的機器人是否互相感受?我們現在可以更接近為機器人提供更好的面部表情來與之溝通。

盡管機器人在日本的醫療保健,工業和其他環境方面取得了進步,但在機器人面部捕獲人類表達仍然是一個難以捉摸的挑戰。盡管他們的系統屬性已經得到普遍解決,但機器人的面部表情尚未得到詳細檢查。這是由于諸如自然人類面部運動的大范圍和不對稱,安全系統皮膚中使用的材料的限制以及復雜的工程和數學驅動的機器人運動等因素。

大阪大學的三名研究人員現已找到一種方法來識別和量化其機器人兒童的面部運動。名為Affetto的機器人在2011年的出版物中報道了第一代機器人。研究人員現在已經找到了一個系統,使第二代Affetto更具表現力。他們的研究結果為機器人提供了一種表達更廣泛情感并最終與人類更深層互動的方式。

研究人員在Journal of Robotics和AI雜志上報告了他們的發現。

研究報告的合著者Minoru Asada解釋說:“表面變形是控制機器人面部的關鍵問題。”“面部皮膚柔軟的運動導致不穩定,這是我們試圖解決的一個大硬件問題。我們正在尋找更好的方法來衡量和控制它。“

研究人員調查了Affetto上116個不同的面部點以測量它們的三維運動。面部點由所謂的變形單元支撐。每個單元包括一組機制,這些機構產生獨特的面部扭曲,例如降低或抬高嘴唇或眼瞼的一部分。然后對這些測量進行數學建模以量化它們的表面運動模式。

雖然研究人員在平衡外力和調整合成皮膚方面遇到了挑戰,但他們能夠使用他們的系統調整變形單位,以精確控制Affetto的面部表面運動。

他的第一作者石原尚志(Hisashi Ishihara)說:“Android機器人面孔一直存在黑盒問題:它們已經實施,但它們只能用模棱兩可和一般判斷來判斷。” “我們的精確發現將使我們能夠有效地控制機器人的面部動作。”引入更多細微差別的表達方式,例如微笑和皺眉。“

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